光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像的优劣，超声波焊接技术，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，超声波焊接，远摄镜头；结构---有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变（光圈、焦距、---均可变）镜头等
理想的标准单模光纤具有---的几何圆对称性，因而所传输的基模he11是两正交模式的二重简并模态。在实际的光纤中，由于缺陷的存在，这种二重简并被破坏，从而引起模态双折射。为了在标准单模光纤中维持模的偏振，就需要将双折射引入到光纤中，使hex11和hey11两模式的有效折射率不同
因而需要镜头---一定的成像素质。举例来说，超声波焊接塑料，对某一确定的被摄体，水平方向需要200个像素才能再现其细节，如果成像宽度为10mm，则光学分辨率为20线/mm的镜头就能胜任
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